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點焊機系統(tǒng)操作的時候都需要注意什么發(fā)布時間:2023.03.28 新聞來源:鎮(zhèn)江久能電器設(shè)備有限公司 瀏覽次數(shù):
點焊機系統(tǒng)上電 1) 確認機臺電源線、氣源(空壓機)電源線及米亞基焊接主機電源線已正確連接; 2) 確認機臺斷路器處于接通狀態(tài),且氣源開關(guān)和米亞基焊接主機的電源開關(guān)處于ON狀態(tài); 3) 按下操作面板箱上的電源開關(guān),并確認紅色電源指示燈點亮; 4) 待操作面板箱上的觸摸屏顯示如圖3.1所示的開機畫面時,表示系統(tǒng)已上電完成。系統(tǒng)初始化 系統(tǒng)上電完成后,觸摸屏?xí)@示如圖3.1所示的開機畫面。此時會顯示機臺當(dāng)前狀態(tài)為“等待初始化”狀態(tài),長按屏幕左下方的“一鍵復(fù)位”按鈕1秒,待“一鍵復(fù)位”按鈕顯示為綠色黃色“復(fù)位中”時,機臺開始初始化,即復(fù)位伺服電機位置及掃描焊接主機是否正常。系統(tǒng)初始化時,若沒有接通焊接機電源,則會彈出如圖3.2所示的米亞基初始化失敗提示窗,如果是正常作業(yè),點焊機則需要確認米亞基焊接主機是否已經(jīng)正常供電;如果只是進行對位測試,則只需長按窗口右下方的“跳過自檢”按鈕直至窗口自動關(guān)閉為止即可。當(dāng)機臺初始化完成后,開機畫面上的“一鍵復(fù)位”按鈕會重新轉(zhuǎn)為灰色,而手動模式按鈕會變?yōu)榫G色,此時機臺上方的三色塔燈的綠燈會以1Hz的頻率閃爍,且觸摸屏開機界面上的機臺狀態(tài)會顯示為灰白色的“手動”狀態(tài),此時機臺已經(jīng)進入手動操作模式。在手動操作模式下,長按“手動模式”按鈕1秒,觸摸屏?xí)詣犹D(zhuǎn)至“動作測試”界面(如圖3.3所示),即手動操作界面。在手動操作界面中,可以通過左側(cè)的“伺服JOG”中的“操作盒/觸摸屏”選擇開關(guān)來選擇伺服點動的操作方式,系統(tǒng)默認為操作盒點動,即通過機臺外部的操作手柄對XYZ軸進行點動操作。當(dāng)觸摸屏上的“操作盒/觸摸屏”選擇開關(guān)切換至“觸摸屏”時,則需要通過觸摸屏對伺服的XYZ軸進行點動,而操作手柄的點動操作則變?yōu)闊o效操作。點焊機當(dāng)需要手動對伺服軸進行強制移動時,需要****進入到如圖3.4所示的“功能選擇”界面中,點擊“調(diào)試”功能按鈕,當(dāng)“調(diào)試”按鈕指示燈變?yōu)榫G色時,再返回至“動作測試”界面進行強制動作。
在進行XYZ軸手動強制動作時,****需要長按“首行首列”按鈕1秒,使伺服XYZ軸強制跳轉(zhuǎn)至設(shè)定好的首個焊接點的位置;然后在“強制動作”欄中的行號、列號輸入框中分別錄入需要跳轉(zhuǎn)的目的行列號,并長按“強制跳轉(zhuǎn)”按鈕1秒,使焊接走位的伺服XYZ軸強制跳轉(zhuǎn)至目的焊點位置。 在對焊接點高度進行調(diào)整和測試時,****需要通過強制跳轉(zhuǎn)功能使XY軸跳轉(zhuǎn)至焊接位置,然后通過JOG(點動)模式調(diào)整Z軸高度;如果焊接點高度值已經(jīng)設(shè)定完成,僅對高度各點高度進行測試,則可以直接長按“強制動作”中的“Z軸焊接位”按鈕1秒,使Z軸直接下降到焊接位置,待確認完成后,再長按“Z軸等待位”將Z軸提升到焊接等待位置。 通過手動模式對主/次焊點位置進行對位時,****通過強制跳轉(zhuǎn)功能使XYZ軸移動到焊接位置,然后長按“次焊位”按鈕,使Y軸移動到當(dāng)前焊點的次焊位位置,再將Z軸移動到焊接位,確認主次焊點間的間距是否合適。 在對電池進行手動焊接時,****需要確認的是“功能選擇”界面中的“調(diào)試”功能是否已經(jīng)開啟,如未開啟,需要先將“調(diào)試”功能開啟;其次,通過“強制跳轉(zhuǎn)”功能使XYZ軸移動到需要焊接的位置;再次,長按“強制動作”中的焊接按鈕,此時,焊接Z軸會自行下降到焊接位置,當(dāng)焊接機構(gòu)中的傳感器發(fā)訊,且焊接Z軸到達焊接位置時,米亞基焊接主機會進行放電焊接,同時,觸摸屏的開機畫面中會顯示當(dāng)前焊點的焊接數(shù)據(jù)。在如圖3.1所示的開機界面中點擊“參數(shù)設(shè)定”按鈕,觸摸屏?xí)䦶棾鋈鐖D3.5的權(quán)限登錄界面,錄入正確的用戶名和密碼后,觸摸屏?xí)苯舆M入到如圖3.6所示的XY軸坐標設(shè)定界面,此時,再次點擊“參數(shù)設(shè)定”,觸摸屏?xí)䦶棾鰠?shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單(如圖3.7),點擊“焊接參數(shù)”按鈕,進入焊接參數(shù)界面,在焊接參數(shù)界面中修改“總行數(shù)”、“奇數(shù)行列式”、“偶數(shù)行列數(shù)”、“行間距”以及“列間距”、“主次焊點相對位置”等相關(guān)參數(shù),如有需要,可對焊接參數(shù)界面中的“Z軸坐標”進行適當(dāng)?shù)男薷摹?BR>焊接參數(shù)修改完成后,長按屏幕右上角的“參數(shù)保存”按鈕,待“參數(shù)保存”按鈕變?yōu)辄S色點亮狀態(tài)并再次熄滅后,參數(shù)保存完成;此時,再次進入“焊接坐標”界面,設(shè)定焊接首位的X軸坐標和Y軸坐標,坐標輸入完成后,系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定的行、列數(shù)及行列間隔自動計算各行列的XY軸坐標,并填寫在黃色的參數(shù)設(shè)定框中,確認無誤后,長按右上角的參數(shù)保存按鈕保存參數(shù)。系統(tǒng)默認電池陣列為直角坐標系排列,若為點陣排列,可長按右側(cè)的“坐標調(diào)整”按鈕,帶按鈕變亮后,將計算出的偶數(shù)行首列的X軸坐標(通常情況下的計算公式為:偶數(shù)行首列X軸坐標=奇數(shù)行首列X軸坐標-列間距/2)重新錄入到各偶數(shù)行的首列點輸入框中,然后再次長按“參數(shù)保存”按鈕即可。 在設(shè)置、修改控制參數(shù)時,需要值得注意的是,每次修改完參數(shù)后,必須要長按“參數(shù)保存”按鈕對設(shè)置、修改后的參數(shù)進行保存,否則設(shè)定后的參數(shù)無效;另外,在機臺處于自動運行狀態(tài)中使,無法對當(dāng)前使用的參數(shù)進行修改,僅在手動狀態(tài)時,可以修改控制參數(shù)。 本文共分
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