亚洲AV无码精品国产午夜久久_欧美日韩一区二区三区在线观看_国产成人精品网站在线播放_翘臀后进啪视频在线观看_欧美亚洲日韩国产综合乱_蜜桃av一区二区三区_国产与亚洲视频最新美女_yw.193.c㎝国产在线观看_99re在线视频免费观看3_四五十路熟妇高熟

焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人在日本的發(fā)展動(dòng)態(tài)

焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是若干年來人類千方面計(jì)追求的目標(biāo)。日本早在70年代就已將點(diǎn)焊機(jī)器人引進(jìn)生產(chǎn)線，而弧焊機(jī)器人由于其復(fù)雜性，在生產(chǎn)的應(yīng)用要比前者晚得的多。但到80年代，日本弧焊機(jī)器人的使用開始有了顯著增加。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人仍主要用在汽車行業(yè)，而弧焊機(jī)器人已在各工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用�；『笝C(jī)器人的應(yīng)用已遍及汽車，船舶，鐵路車輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機(jī)械，家用電器等行業(yè)，對(duì)降低成本，提高質(zhì)量起到了重大的個(gè)別時(shí)作用。下面是日本在焊接自動(dòng)化和焊接機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用方面所取得的一些自動(dòng)化和焊接機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用方面所取得的一些新技術(shù)成果。

　　1、減少飛濺的新型CO2焊接電源

　　在自動(dòng)化MAG焊接(熔化電極氣體保護(hù)電弧焊)中，減少飛濺以使焊接過程能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行是很重要的。為此，日本神戶鋼鐵公司已開發(fā)出一種新型的CO2焊接電源(SP500)。這種電源主要是由脈沖調(diào)制的逆變器組成，用于與弧焊機(jī)器人連接。這種電源能在電弧重新引弧之前或短路過渡之前通過探測(cè)而在飛濺出現(xiàn)一瞬間控制電流波形，減小電流，抑制飛濺，短路過渡期間的電流和電弧燃燒過程的電壓均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，以獲得合適的波形。因此這種電源在短路持續(xù)時(shí)間具有恒定不變的電流特性，抑制飛濺的作用十分明顯，特別是大尺寸(大于28網(wǎng)眼)的飛濺大約可減少到常規(guī)電源的1/5。

　　這種電源還具有很高的引弧可靠性，這對(duì)高效高速的短接頭機(jī)器人焊接是很重要的。為了能在焊接開始進(jìn)迅速引燃電弧，電流上升率可達(dá)到將近3000A/ms，在幾毫秒之內(nèi)即能建立起穩(wěn)定的電弧。在焊接結(jié)束時(shí)，電源能自動(dòng)調(diào)節(jié)電流，把焊絲端部的殘余熔滴尺寸減小到最小的最低限度。這種新型電源已成功地用于汽車，鍋爐容器以及其他工業(yè)領(lǐng)域。

　　2、自動(dòng)化TIG焊的新型引弧方法

　　TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對(duì)弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)來說都存在一些問題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會(huì)干擾控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運(yùn)動(dòng)，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。

　　為了解決這些問題，日本鋼鐵協(xié)會(huì)已研制成功一種新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個(gè)小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長(zhǎng)度10mm)，用氬氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進(jìn)，等離子焰流即在鎢極一側(cè)噴出，并在約20ms之內(nèi)，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒有電磁噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。